腾讯入局自动驾驶，已申请数十件相关专利

　　根据已经公开的专利数据，2020年的腾讯公开了40件自动驾驶相关专利，位列我国专利局2020年公开的自动驾驶相关专利申请人的第15位，在其之前的是百度、新石器、丰田、本田、华为等，位列其后的有大疆、大众和比亚迪等。

　　腾讯累计公开的自动驾驶相关专利已经达到59件，截取其中的四件专利供了解，涉及测距、导航、路线规划和车辆控制等技术。

　　本发明公开了一种目标物体的测距方法及装置。其中，该方法包括：根据目标传感器输出的第k帧角速度和第k+1帧角速度，确定目标相机在第k帧和第k+1帧之间的角度变化值；根据角度变化值和目标相机的焦距，确定目标灭点的位置在第k帧和第k+1帧之间的位置变化值；在目标灭点在第k+1帧之前的位置确定结果满足第一预设条件的情况下，根据位置变化值，确定目标灭点在目标相机拍摄到的第k+1帧图像中的第k+1位置；根据目标灭点的第k+1位置，确定第k+1帧图像中的目标物体与目标相机之间的距离。本发明解决了自动驾驶中的测距结果准确率较低的技术问题。

　　本申请公开了一种车辆导航方法、系统、装置和存储介质，可以应用在导航技术和自动驾驶技术之中，该导航方法包括以下步骤：根据起始地和目的地获取多个候选路线；获取各所述候选路线当前的车流负荷量和预设的车流负荷量，根据所述当前的车流负荷量和所述预设的车流负荷量确定超载负荷量；获取各所述候选路线的超载负荷阈值；从所述超载负荷量小于所述超载负荷阈值的所述候选路线中选择推荐路线。本申请可以分配车流，向用户推荐驾驶环境较为安全的路线。

　　本申请公开了一种基于人工智能的车辆控制方法，应用于自动驾驶领域，本申请包括：获取目标车辆所对应的初始加速度、初始速度、目标加速度以及目标速度；根据初始加速度、初始速度以及目标加速度，确定目标场景类型；根据目标场景类型获取N组调节参数；基于初始加速度、初始速度、目标加速度以及目标速度，通过N组调节参数确定目标车辆所对应的速度曲线路径；根据速度曲线路径控制目标车辆行驶。本申请实施例还提供了相关装置及存储介质。本申请针对当前的场景类型即可获取对应的调节参数，不同的调节参数作为定义速度曲线路径的约束和指标，能够解决速度曲线路径规划单一的问题，从而达到更好的跟车效果。